중국 림스다이내믹스, '자유로운' 다관절 로봇 개발

AI가 생성한 사진입니다.

 

  최근 몇 년간 로봇 기술은 눈부신 발전을 거듭하며 산업, 의료, 서비스 등 다양한 분야에서 혁신적인 변화를 주도하고 있다. 특히 인간과 더욱 유사한 움직임과 작업 능력을 구현하는 고자유도 다관절 로봇에 대한 연구 개발이 활발하게 이루어지고 있는 가운데, 중국의 로봇 기업 림스다이내믹스(LimX Dynamics) 가 독자적인 기술력을 바탕으로 주목할 만한 성과를 보여주고 있다. 림스다이내믹스는 혁신적인 관절 설계와 모듈형 구조를 통해 기존 로봇의 한계를 뛰어넘는 고자유도 다관절 시스템 로봇들을 개발하며 로봇 산업의 새로운 지평을 열어가고 있다는 평가를 받고 있다. 

1. 림스다이내믹스, 혁신적인 휴머노이드 로봇 CL 시리즈를 선보이다

림스다이내믹스의 기술력을 대표적으로 보여주는 것은 CL-1과 CL-2라는 이름의 휴머노이드 로봇 시리즈이다. 이 로봇들은 인간의 신체 구조를 모방하여 설계되었으며, 특히 높은 자유도를 가진 다수의 관절을 탑재한 것이 가장 큰 특징이다. 기존의 산업용 로봇들이 제한적인 축의 움직임만을 제공하는 데 반해, CL 시리즈는 팔, 다리, 목 등 주요 부위에 다수의 능동 관절을 적용하여 인간과 유사한 유연하고 복잡한 움직임을 구현하는 것을 목표로 한다.

특히 주목할 만한 점은 고관절의 설계이다. 림스다이내믹스는 CL 시리즈의 고관절에 독자적인 기술을 적용하여 360도 이상의 회전을 가능하게 했다. 이는 기존 휴머노이드 로봇들이 구현하기 어려웠던 앉기, 눕기, 비틀기, 쪼그려 앉기 등의 자세를 가능하게 하며, 좁거나 복잡한 환경에서의 이동 및 작업 능력을 획기적으로 향상시킬 수 있는 잠재력을 지닌다. 또한, 다수의 관절은 로봇이 작업 대상의 형태나 작업 환경에 더욱 유연하게 적응할 수 있도록 하며, 섬세하고 정밀한 작업 수행 능력을 가능하게 한다.

공개된 영상 자료들을 통해 CL 시리즈 로봇들이 다양한 자세를 취하고, 물체를 잡거나 옮기는 등의 기본적인 작업을 수행하는 모습을 확인할 수 있다. 이러한 움직임은 기존의 산업용 로봇과는 확연히 다른 부드럽고 자연스러운 궤적을 보여주며, 미래에는 인간과 더욱 안전하고 효율적으로 협업할 수 있는 로봇의 가능성을 시사한다.

2. 모듈형 다리 설계로 다재다능함을 추구하는 '트론 1'

림스다이내믹스는 휴머노이드 로봇뿐만 아니라, 특수한 목적을 위한 로봇 개발에도 적극적으로 나서고 있다. 그 대표적인 예가 '트론(TRON) 1' 이라는 2족 보행 로봇이다. 트론 1의 가장 혁신적인 특징은 '3 in 1' 모듈식 다리 설계이다. 이 로봇은 필요에 따라 다리 모듈을 교체하여 2점족 보행, 일반적인 2족 보행, 그리고 2륜 구동의 세 가지 이동 방식을 선택적으로 사용할 수 있도록 설계되었다.

이러한 모듈형 다리 설계는 트론 1에게 뛰어난 다재다능성을 부여한다. 예를 들어, 험준하거나 불규칙한 지형에서는 안정적인 2점족 보행 방식을 활용하고, 평탄하고 넓은 공간에서는 빠른 이동 속도를 제공하는 2륜 구동 방식을 선택할 수 있다. 또한, 작업의 효율성을 높이기 위해 특수한 형태의 다리 모듈을 개발하여 적용하는 것도 가능하다. 이는 하나의 로봇 플랫폼으로 다양한 환경과 작업 요구 사항에 유연하게 대응할 수 있다는 점에서 큰 의미를 가진다.

트론 1의 모듈형 다리 설계는 로봇의 활용 범위를 획기적으로 확장할 수 있는 잠재력을 보여준다. 물류 운송, 건설 현장 작업, 재난 구조 등 다양한 분야에서 트론 1의 다재다능함이 빛을 발할 수 있을 것으로 기대된다. 또한, 모듈 교체 방식은 로봇의 유지 보수 편의성을 높이고, 특정 부품의 고장 시 신속한 대응을 가능하게 한다는 장점도 가진다.

3. 고자유도 다관절 시스템의 기술적 기반과 혁신성

림스다이내믹스가 개발하는 고자유도 다관절 로봇들의 핵심 기술은 정밀하게 제어되는 다수의 액추에이터와 이를 유기적으로 연결하고 제어하는 소프트웨어 시스템에 있다. 기존 로봇들이 주로 딱딱한 모터와 기어 기반의 액추에이터를 사용하는 데 반해, 림스다이내믹스는 자체적으로 개발한 고성능의 액추에이터를 활용하여 부드럽고 정밀한 움직임을 구현하는 것으로 보인다.

특히, CL 시리즈 로봇의 고관절에 적용된 360도 이상 회전 가능 기술은 림스다이내믹스의 독자적인 설계 능력과 제어 기술력을 보여주는 대표적인 사례이다. 이러한 회전형 관절은 로봇의 작업 공간을 넓히고, 다양한 자세에서의 안정적인 작업 수행을 가능하게 한다. 또한, 다수의 관절을 유기적으로 제어하기 위한 고도의 소프트웨어 알고리즘 개발 역시 림스다이내믹스의 중요한 기술적 강점이라고 할 수 있다.

트론 1의 모듈형 다리 설계 역시 로봇의 하드웨어와 소프트웨어 기술의 융합을 통해 구현된 혁신적인 기술이다. 각기 다른 이동 방식을 위한 다리 모듈의 신속하고 정확한 교체 메커니즘, 그리고 변화된 다리 구조에 맞춰 최적의 보행 및 이동 제어를 수행하는 소프트웨어 시스템은 림스다이내믹스의 뛰어난 로봇 공학 기술력을 입증한다.

4. 림스다이내믹스의 비전: 글로벌 로봇 플랫폼을 향하여

림스다이내믹스는 단순한 로봇 제조 기업을 넘어, 임베디드 AI 분야에서 글로벌 플랫폼을 지향하는 목표를 설정하고 있다. 이는 림스다이내믹스가 개발하는 로봇 하드웨어뿐만 아니라, 로봇의 지능과 자율성을 높이는 소프트웨어 플랫폼 개발에도 깊이 관여하고 있음을 시사한다.

림스다이내믹스는 기술 개방성과 실험 정신을 강조하며, 다양한 파트너들과의 협력을 통해 로봇 생태계를 확장하고자 하는 의지를 보이고 있다. 이는 림스다이내믹스가 자체적인 기술 개발뿐만 아니라, 외부의 혁신적인 아이디어와 기술을 적극적으로 수용하고 융합하여 로봇 산업의 발전을 선도하고자 하는 전략으로 해석될 수 있다.

글로벌 플랫폼 구축이라는 비전은 림스다이내믹스가 개발하는 로봇들이 특정 산업이나 분야에 국한되지 않고, 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있는 범용적인 기반 기술을 제공하는 것을 목표로 한다는 것을 의미한다. 이는 림스다이내믹스가 미래 로봇 산업의 핵심적인 플레이어로 성장할 가능성을 높이는 중요한 요소이다.

5. 고자유도 다관절 로봇이 가져올 미래 사회의 변화

림스다이내믹스를 비롯한 여러 기업들의 노력으로 개발되고 있는 고자유도 다관절 로봇은 미래 사회의 다양한 측면에서 혁신적인 변화를 가져올 것으로 예상된다.

산업 분야: 기존 산업용 로봇이 수행하기 어려웠던 복잡하고 섬세한 작업들을 수행할 수 있게 되어 생산 효율성과 품질을 향상시키는 데 기여할 것이다. 또한, 인간과의 협업이 더욱 안전하고 효율적으로 이루어짐으로써 새로운 형태의 작업 환경이 조성될 수 있다.

의료 및 재활 분야: 인간의 움직임을 정밀하게 모방할 수 있는 고자유도 로봇은 수술 보조, 환자 간호, 재활 훈련 등 다양한 의료 분야에서 활용될 수 있다. 특히, 고령화 사회에서 증가하는 의료 및 간병 수요에 대한 효과적인 해결책을 제시할 수 있을 것으로 기대된다.

서비스 분야: 인간과 자연스러운 상호작용이 가능한 고자유도 로봇은 안내, 접객, 교육 등 다양한 서비스 분야에서 활용될 수 있다. 이는 인력 부족 문제를 해결하고, 더욱 편리하고 풍요로운 서비스를 제공하는 데 기여할 것이다.

극한 환경 작업: 고자유도 로봇은 인간이 접근하기 어렵거나 위험한 환경에서의 작업 수행 능력을 크게 향상시킬 수 있다. 재난 구조, 우주 탐사, 심해 작업 등 다양한 극한 환경에서 인간의 안전을 보장하고 작업 효율성을 높이는 데 중요한 역할을 수행할 수 있다.

6. 림스다이내믹스의 혁신적인 행보에 주목해야 할 이유

림스다이내믹스는 고자유도 다관절 시스템을 적용한 혁신적인 휴머노이드 로봇 CL 시리즈와 모듈형 다리 설계를 채택한 트론 1을 통해 로봇 산업의 새로운 가능성을 제시하고 있다. 독자적인 관절 설계 기술, 정밀한 제어 시스템, 그리고 글로벌 로봇 플랫폼 구축이라는 비전은 림스다이내믹스를 미래 로봇 산업의 핵심적인 플레이어로 성장시킬 잠재력을 보여준다.

물론, 고자유도 다관절 로봇 기술은 아직 개발 초기 단계에 있으며, 실제 상용화까지는 넘어야 할 기술적, 경제적, 사회적 과제들이 남아있다. 하지만 림스다이내믹스의 끊임없는 기술 혁신과 과감한 투자는 미래 로봇 산업의 발전을 위한 중요한 동력이 될 것으로 기대된다. 앞으로 림스다이내믹스가 개발하는 고자유도 다관절 로봇들이 우리 사회에 어떤 혁신적인 변화를 가져올지 지속적인 관심과 주목이 필요하다.